2015年11月29日 星期日

朋友的Mr Beam雷切機(一) Arduino的軟體安裝

這是這一次受朋友所託,幫忙看的一台雷切機。
安裝過程,在它的官網wiki可以找到(不過我還是花了一點時間才找到)

在此,因為朋友已經把大部份的機構都安裝完畢,所以就從安裝軟體開始進行。
分成兩個部份
  1. Arduino 
  2. Raspberry Pi

先說說Arduino 

grbl 是一個控制程式,透過Arduino高效能控制馬達的程式,官方介紹文章中,有建議玩家去看看 標準版的介紹與說明,不過官網要玩家安裝的是他們的程式,有分成 程式碼(Linux版本的開發環境)與兩個版本的.hex檔案(編譯完成的檔案)( junior binary, senior binary)
在此,我下載了senior binary。

XLoader

準備好了Arduino的程式,就要把程式燒進板子裡啦!
這台雷切機,是非入門書籍教的開發環境燒錄,除了要安裝典型的開發工具之外(為了它的Driver,這樣電腦才抓得到,並給予通訊用的COM)所以要另外找工具,用XLoader,並且選定好COM和baud rate, 就可以選檔案進行燒錄了。
這一部份,可以參考標準版的grbl程式的windows安裝教學,有相關的baud rate可以參考。

燒錄成功之後

官網的介紹下載Demo的檔案。
可以在PC上執行一支Java的程式(下面的說明有編譯好的執行檔載點),並且載入Demo專用的G code,透過剛剛的grbl程式控制馬達做加工。

這樣,就完成了第一步了。(汗)





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